Pada percobaan 3 mengatur kecepatan putar motor DC
2. Alat dan Bahan [Back]
2.1 Alat
1. Bread Board
2.2 Bahan
1. Motor Servo
Servo Motor adalah perangkat listrik yang digunakan pada mesin-mesin industri pintar yang berfungsi untuk mendorong atau memutar objek dengan kontrol yang dengan presisi tinggi dalam hal posisi sudut, akselerasi dan kecepatan, sebuah kemampuan yang tidak dimiliki oleh motor biasa.
2. Potensiometer
Potensiometer merupakan jenis resistor tiga terminal yang fungsi utamanya digunakan untuk mengatur tegangan, arus dan resistensi listrik dalam rangkaian tertentu.
2.3 Komponen lainnya
- Mikrokontroller
Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di
dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari
perusahaan Atmel. Dalam memprogram Arduino, kita bisa
menggunakan komunikasi serial agar Arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun
perangkat lain.
3. Rangkaian Simulasi [Back]
4. Prinsip Kerja Rangkaian [Back]
Pada percobaan 3 mengatur kecepatan putar motor DC. Pada percobaan ini menggunakan motor servo, potensiometer dan arduino. Paada mtor servo terdapat 3 pin berwarna hitam, merah, dan putih. Warna hitam dihubungkan ke ground, pin merah dihubungkan ke vcc dan pin putih dihubungkan ke output pada arduino yaitu pada pin 10. Selanjutnya ouput pada potensiometer dihubungkan ke vin. Lalu pada program menggunakan data byte karena input berupa pin analog. selanjutnya mengubah range 0-1023 menjadi 0-255 lalu dimasukkan ke variabel pwm, dengan digitalwrite 10. Sehingga ketika dijalankan pada rangkaian dapat dilihat motor servo berputar. Semakin tinggi % nilai dari potensiometer maka semakin cepat perputaran pada motor servo begitu juga sebaliknya.
5. Video Rangkaian [Back]
1. Pada percobaan, kita menggunakan servo. Apa saja pin yang ada pada servo tersebut ? Kemanakah pin tersebut dihubungkan pada arduino ? Bagaimana pengaruh potensiometer terhadap pergerakan dari servo tersebut ?
Jawab :
Pada servo terdapat 3 pin yaitu gorund, vcc, dan output. Pin yang dihubungkan pada arduino yaitu pin outputyang dihubungkan pada pin ~10. Pengaruh dair potensiometer terhadap pergerakan servo yaitu semakin kecil % pada potensiometer, maka semakin kecil perputaran pada servo. Untuk lebih menandai pin pada servo, pin yang berwarna hitam dihubungkan ke ground, selanjutnya pin merah dihubungkan ke vcc, dan pin putih dihubungkan ke output pada arduino .
2. Diketahui suatu rangkaian dengan besar vin yaitu 5v, duty cycle : 65% dan frekuensi sebesar 50Hz. Tentukanlah berapa vout,t on, t off, dan v off nya !
Jawab :
Dik : Vin = 5V
DutyCycle = 65%
Fi = 50 Hz
Dit : ton ?
toff ?
Von ?
Voff ?
Vout?
Jawab:
- ton = 65/100
ton = 65
- toff = 100-65= 35
- Von = ( ton/T ) x Vin - Voff = ( toff/T) x Vin
= ( 65/100 ) x 5V = ( 35/100 ) x 5V
= 325/ 100 = 175/100
= 3,25 V = 1,75 V
- Vout = Duty cycle x Vin
= 65/100 x 5
= 3,25 V
7. Link Download[Back]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar